Mars İnovasyon Helikopteri, Kızıl Gezegenin yüzeyine uçan ve iniş aracının merkezine bağlı küçük bir uçaktır. Yaratıcılık görevi doğası gereği deneyseldir ve gezginin bilim görevinden tamamen bağımsızdır.
Yaratılış 4 Nisan 2021’de yüzeye yayınlandı. 19 Nisan’da tarihte başka bir gezegen üzerinde güçlü, kontrollü uçuş gerçekleştiren ilk uçak oldu. Mars’ta uçmak zorlu bir iş çünkü Kızıl Gezegen bizim gezegenimize kıyasla çok daha az yerçekimine (Dünya’nınkinin üçte biri) ve yüzey basıncının yalnızca %1’ine sahip çok ince bir atmosfere sahip. Bu, Ingenuity’nin dört fit genişliğindeki (1,2 metre genişliğindeki) rotor kanatlarının, uçuş için etkileşime girebilen nispeten az sayıda hava molekülü içerdiği anlamına gelir.
Rotorcraft uçuşları otonomdur – JPL’deki ekip tarafından geliştirilen algoritmaları çalıştıran yerleşik rehberlik, navigasyon ve kontrol sistemleri tarafından yönlendirilir. Verilerin, yörüngedeki uydular ve NASA’nın Derin Uzay Ağı kullanılarak milyonlarca mil ötedeki Kızıl Gezegene gönderilip gönderilmesi gerektiğinden, Yaratılış bir joystick ile uçamaz ve uçuşları Dünya’dan gerçek zamanlı olarak gözlemlenemez.
Döner taşıtın Mars’ta çalışması için, Dünya’dan ileri geri iletişime yardımcı olması için Perseverance gezicisine ihtiyacı var.
Beşinci test uçuşunun (7 Mayıs 2021) ardından, Yaratıcılık Deneyi, havadan keşif ve diğer işlevlerin Mars ve diğer dünyaların gelecekteki keşiflerine nasıl fayda sağlayabileceğini araştıran yeni bir operasyon gösterimi aşamasına başladı. Bu uçuşlardan elde edilen veriler, alet yüklerini taşıyan tamamen otonom bir bilim aleti rolü için küçük helikopterlerin değerlendirilmesine ilişkin kararların alınmasına yardımcı olmak için de kullanılır. Uzak gelecekte, Mars helikopterleri astronotların Kızıl Gezegeni keşfetmelerine yardımcı olabilir.
Ek olarak, dönen uçağın görüntüleri, gezicinin Jezero Krateri keşfini doğrudan desteklemek için kullanılır. Bilim ekibi, jeolojik özelliklerin ve keşfedilmeye değer yerlerin değerlendirilmesine yardımcı olan yararlı hava fotoğrafları bulur ve gezici planlayıcılar, oraya ulaşmak için güvenli yolları haritalamak için aynısını kullanır.
İçindekiler
Görev vurgulamaları
23 Mayıs 2021
Süreç tanıtım aşaması başlar
Operasyon Vitrini aşaması, havadan keşif ve diğer işlevlerin Mars ve diğer dünyaların gelecekteki keşiflerine nasıl fayda sağlayabileceğini keşfederek başlar.
18 Şubat 2021
O Mars’a iner
Marifet, 18 Şubat 2021’de Mars Perseverance gezicisine yığılmış Kızıl Gezegene ulaştı.
6 Nisan 2021
Perseverance Rover IL Sylvie
NASA’nın Mars gezgini, robotik kolunun ucundaki kamerayı kullanarak bir Ingenuity helikopter özçekimi yakaladı.
19 Nisan 2021
Tarihi ilk uçuş
Jezero Krateri üzerinde uçan küçük helikopter, başka bir gezegende güç kontrollü uçuşun mümkün olduğunu göstererek tarihe geçti.
25 Nisan 2021
mesafe kaydı
Ingenuity üçüncü uçuşunda, yerdeki testlerde bile daha önce gösterilenlerin ötesinde hız ve mesafelerde uçtu. Helikopter 164 fit (50 metre) mesafede, yarım futbol sahasının biraz üzerinde uçtu ve saniyede 6,6 fit (saniyede 2 metre) azami hıza ulaştı.
23 Mayıs 2021
Süreç tanıtım aşaması başlar
Operasyon Vitrini aşaması, havadan keşif ve diğer işlevlerin Mars ve diğer dünyaların gelecekteki keşiflerine nasıl fayda sağlayabileceğini keşfederek başlar.
Bu helikopter hakkında kısa bilgi
Ad: Yaratıcılık (Yaratıcılık)
Ana işi: Mars’ta ilk motorlu uçuşu test etmek için teknik bir gösteri. Helikopter, Perseverance gezicisinin aksına bağlı olarak Mars’a gitti.
Başlangıç: 30 Temmuz 2020, Cape Canaveral Hava Kuvvetleri Üssü, Florida
iniş: Şubat. 18, 2021, Jezero Krateri, Mars
Başka bir dünyaya yolculuk
Arka planda Perseverance gezgini olan Mars helikopteri
Mars Helikopteri, Ingenuity, ilk kez başka bir dünyada motorlu uçuşu ve kontrolü test etmek için kullanılan bir teknoloji demosudur. Perseverance gezgini ile Mars’a seyahat edin. Gezici, uygun bir “hava alanı” alanına vardığında, Mars’ta 30 günlük bir deneme penceresi sırasında bir dizi test uçuşu yapabilmek için Ingenuity’yi yüzeye çıkardı.
Helikopter, üç başarılı uçuşun ardından teknoloji tanıtımını tamamladı. Ingenuity, ilk uçuşu için 19 Nisan 2021’de havalandı, yerden yaklaşık 3 metre yükseldi, kısa bir süre havada asılı kaldı, bir dönüşü tamamladı ve indi. Bu önemli bir dönüm noktasıydı: Mars’ın son derece ince atmosferi boyunca ilk motorlu, kontrollü uçuştu ve aslında Dünya dışındaki herhangi bir dünyada bu tür ilk uçuştu. Bundan sonra helikopter, kademeli olarak daha uzun mesafelerde ve daha yüksek irtifalarda ek test uçuşlarını başarıyla gerçekleştirdi.
Teknik demosunun tamamlanmasıyla Ingenuity, gezici ve geleceğin hava kaşiflerinin nasıl birlikte çalışabileceğini keşfetmek için yeni bir operasyonel demo aşamasına geçiyor.
Yaratıcılık hakkında bilmeniz gereken 5 şey
1: Başka bir gezegende yapılan ilk motorlu uçuş testidir.
2: Mars’a giden bir gezicinin altına saklanacak ve yüzeye ulaştığında sert Mars ortamında hayatta kalacak kadar hafif ve güçlü olacak şekilde tasarlanmıştır. Helikopter 4 lbs’den (1,8 kg) daha hafiftir.
3: Mars’ın ince atmosferinde uçabilecek kadar güçlü. Mars’ın atmosferi çok incedir: Dünya’nın yoğunluğunun %1’inden daha azdır.
4: Helikopter, bir seferde yaklaşık 980 fit (300 metre) ve 90 saniyeye kadar yerden yaklaşık 10 ila 15 fit yükseklikte uçmak üzere tasarlanmıştır. Bu, Wright Kardeşlerin uçağının 12 saniyelik ilk uçuşuyla karşılaştırıldığında hiç de azımsanmayacak bir başarı.
5: Helikopter, insan kontrolü olmadan kendi kendine uçar. Önceden yerden gönderilen minimum komutlarla havalanmalı, uçmalı ve inmelidir.
Uçuş günlüğü
Uçuşlar: 28 (04/29/22 itibariyle)
Gidilen mesafe: 6.909 metre (yaklaşık 22.668 fit)
En yüksek: 12 m (39 fit)
En hızlı kara hızı: 5,50 mph (12,3 mph)
Uçuş süresi: yaklaşık 54,2 dakika (3,255 saniye)
Teknik özellikler
Yığın: 1,8 kg
Ağırlık: Yerde 4 kilo; Mars’ta 1,5 kilo
Genişlik Toplam rotor uzunluğu: uçtan uca ~4 ft (~1,2 m)
Güç: Güneş paneli lityum iyon pilleri şarj eder ve her Mars günü için 90 saniyelik bir uçuş için yeterli güç sağlar (uçuş sırasında ortalama ~350 watt güç)
Bıçak menzili: 4 fitin (1,2 metre) hemen altında
Uçuş menzili: 980 fit’e (300 metre) kadar
Uçuş yüksekliği: 15 fit’e (5 metre) kadar
Uçuş ortamı: ince atmosfer, Dünya yoğunluğunun %1’inden az
Şimdiye kadar kırılan en uzun uçuş rekoru
24 Nisan 2022’de temasa geçilen Flight 25, Ingenuity’yi 704 metre kuzeybatıya gönderdi (Uçuş 9 için mevcut rekordan yaklaşık 80 metre daha uzun). Helikopterin yer hızı saniyede yaklaşık 5,5 metreydi (başka bir rekor) ve yaklaşık 161,5 saniye boyunca nadir Mars havasından yararlandı.
kaynak:
NASA
yazar: Tuncay Bayraktar
Diğer gönderilerimize göz at
[wpcin-random-posts]