İnsanlık her zaman işini kolaylaştırmanın yollarını aramış ve bulmuştur. Örneğin, tekerleğin icadının arkasında ulaşım işini kolaylaştırmak ve hızlandırmak yatmaktadır. Bu durum insanlığın ilk çağlarından beri değişmemiştir. Aslında “işleri kolaylaştırma” arzusu günümüzde teknolojinin gelişmesiyle birlikte daha da ileri aşamalara ulaşmıştır.
Robot kavramı ilk olarak Çek yazar Karel Capek’in Rossum’un Universal Robots adlı romanında kullanılmıştır. Bu romanda robotlar, insan duygularından yoksun, mekanik, bağımsız varlıklar olarak tasvir edilmiştir. Bu roman, sonraki dönemlerin birçok bilimkurgu yazarına ilham kaynağı olmuştur. Aslında robotiğin hikayesi de bu anlatımla bağlantılıdır ve bağımsız hareket eden benzer varlıklara antik Yunan eserlerinde de rastlamak mümkündür.
Cezeri, otomatik makineler geliştiren ilk bilim adamıydı. 12. yüzyılda yaşayan bu Müslüman bilim adamı, otomatik saat, otomatik hizmetçi, otomatik müzik aletleri gibi icatlar yaparak robot biliminin gelişimine büyük katkılarda bulunmuştur.
robot nedir?
Robot, otonom veya önceden programlanmış görevleri gerçekleştirebilen elektromekanik bir cihazdır. Robotlar bir operatörün gözetimi altında çalışabileceği gibi bilgisayar programlarının kontrolü altında da çalışabilirler. Popüler inanışın aksine, robotların çoğu insanlara benzemez. Android denen robotlar gibi. 30-40 yıl önce, fantastik filmlerde gördüğümüz Android’ler bugün neredeyse gerçek.
robot nedir?
Robotik kavramı, insanların günlük hayatımızda veya endüstriyel alanda kolaylıkla yapamayacakları işleri yapmak için kullanılan ve günümüzde çoğunlukla elektromekanik olan makinelerin tasarımı ve üretimi ile ilgilenen bilim dalını ifade eder. güvenliklerini tehlikeye atacak şeyler yaparken sıkılırlar.
Robotlar nasıl çalışır?
Bir cihazın robot olarak nitelendirilebilmesi için öncelikle otonom olarak çalışması, yani doğrudan insan müdahalesi olmadan karşılaştığı koşullara göre kendi kararını verebilmesi gerekir. Bir mobilyacı çeşitli aletler kullanarak masa yapabilir ve testere, kesici, elektrikle çalışan şerit testere, terazi gibi alet ve makineler doğrudan insan müdahalesi ile çalıştıkları için robot olarak tanımlanamazlar. Ancak günümüzde endüstride kullanım alanı önemli ölçüde artan CNC makineleri (bilgisayar sayısal kontrolü) robot kavramında da ifade edilebilir. Çünkü bu makineler üzerlerine yüklenen programların direktifleri doğrultusunda gerekli ürünleri doğrudan insan müdahalesi olmadan üretebilmektedir.
Botları 3 ana bölüme ayırabiliriz:
1-Problar (Problar)
2- Elektronik karar mekanizması
3- Makine pratisyenleri
Sensörler genellikle ısı, ışık, manyetizma, akım, voltaj ve hız gibi fiziksel nicelikleri algılayabilen elektronik sensörlerdir. Bu sensörler algıladıkları fiziksel büyüklükleri elektrik sinyallerine çevirerek elektronik karar mekanizmasına gönderirler.
Elektronik karar mekanizması genellikle yazılım desteği ile gelen sinyallerin değerine göre mekanik aplikatörleri harekete geçirir ve bu çalıştırma işlemi yine elektrik sinyalleri ile yapılır. Bazı durumlarda sensöre ihtiyaç duymadan yazılımdan verilen komutlarla mekanik aplikatörlere direkt olarak sinyal gönderilebilir.
Son aşamada ise mekanik uygulayıcı dediğimiz kısım elektronik karar mekanizmasından aldığı sinyale göre harekete geçer ve kendisinden beklenen eylemi gerçekleştirir.
Robotik sistemlerin geleceği
Robot teknolojisinin şu anki durumuna baktığımızda geleceğin çok parlak olacağı açıktır. Bu fikir, sanayi bölgesini terk etmeye ve evlere girmeye hazırlanan robotların varlığıyla pekişiyor. Emzirme robotları ve temizlik robotları artık konsept aşamasından çıkıp pratik alana geçti İnsansı robot Asimo’yu hepimiz biliyoruz ve yaptıklarını hayretle izliyoruz, belki bu bazılarını gelecek kaygısı uyandırıyor. Robotların hakim olduğu bir dünya bizi mi bekliyor?
katip:Şenol Yalçınkaya
Diğer gönderilerimize göz at
[wpcin-random-posts]