Bir PLC, analog-dijital I/O bağlantıları ile çeşitli cihaz ve sistemleri kontrol eder ve bu amaçla dijital işlemleri, zamanlamayı, sayıcıyı, veri işlemeyi, karşılaştırmayı, sıralamayı ve 8-16 bit arası veri iletimini kendi bünyesinde sağlar. Giriş bilgilerini kullanarak programlama desteğini çıkış birimlerine tahsis eden, I/O, bellek, CPU ve programcı bölümlerinden oluşan entegre bir sistemdir.
başka bir tanım; Endüstriyel uygulamanın her dalında yapılan genel amaçlı kontrol ve otomasyon çalışmalarının sonucu olan PLC teknolojisi, kullanıcılara A’dan Z’ye her türlü çözümü sunan eksiksiz bir teknoloji alt kümesidir.
Endüstriyel kontrolün gelişimi PLC’lerin gerçek yerini belirlemiştir. İlk olarak analog kontrol ile başlayan elektronik kontrol sistemleri zamanla yetersiz kalınca çözüm analog bilgisayar dediğimiz sistemlerden dijital kökenli sistemlere geçmiştir.
Dijital sistemlerin zaman içinde ivme kazanması ve çok küçük boyutlarda dahi birçok işlevi yerine getirebilmesi onları daha dinamik hale getirmiştir. Ancak asıl gelişme, programlanabilir dijital sistemlerin ortaya çıkması ve mikroişlemci kontrolünün aktif kullanımının sonucudur. Mikroişlemci kontrolünün tamamen mikroişlemci tabanlı sistemlerle değiştirilmesi gerektiği gerçeği, Z80 ile aylarca süren tasarım süresinin ve ayrıca en az 50 baskılı devre kurma ihtiyacının ve en küçük değişikliğin bile ağır bir yük olmasının sonucudur. Bu noktada PLC’ler ortaya çıkmaya başlıyor.
İlk ticari PLC 1969 yılında MODICON tarafından geliştirilmiştir. O yıllarda bu cihaz röle kontrol devreleri yerine kullanılmak üzere geliştirilmiş ve sadece temel mantıksal işlemlerin yapılabilmesi nedeniyle PLC olarak anılmıştır. Sektördeki ilk PLC’nin başarılı bir şekilde uygulanmasının ardından Allen-Bradley, General Electric, GEC, Siemens ve Westinghouses gibi şirketler orta maliyetle yüksek performanslı PLC’ler ürettiler ve ardından Mitsibishi, Omron ve Toshiba gibi şirketler yüksek performanslı PLC’ler geliştirdiler. Düşük maliyetli performans PLC’leri Bu cihazlar endüstriyel otomasyon çevrelerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Mevcut kontrolörlerde temel mantıksal işlemlerin yanı sıra özel aritmetik ve matematiksel işlemler yapılabilmekte ve bu sayede daha karmaşık komut ve kontrol fonksiyonları gerçekleştirilebilmektedir.
Bu kontrolörlerin geri beslemeli kontrol devrelerinde de kullanılıyor olması normal PLC adının tartışılmasına neden olmuştur. Bu kontrolörler hem mantık tabanlı kontrol devrelerinde hem de geri beslemeli kontrol sistemlerinde kullanıldığı için birçok üretici kişisel bilgisayarlarla karıştırılmaması için PLC ve kişisel bilgisayarlar yerine programlanabilir kontrolör adını kullanmayı uygun bulmuştur. ilk kez PLC adı altında üretmişler ve adını kullanmaya devam etmişlerdir.
Şekildeki blok diyagramda görüldüğü gibi PLC; Sensörlerden aldığı bilgileri kendisine verilen programa göre işleyerek çalışan elemanlara ileten mikroişlemcili bir sistemdir. Sensör örnekleri arasında herhangi bir metali algılayan endüktif bir sensör, sabit bir elektrikli nesneyi algılayan kapasitif bir sensör, ışığı algılayan bir optik sensör ve PLC girişine uygun voltajı vermek için uygulanan düğmeler ve anahtarlar yer alır. İş kalemleri için PLC çıkışından aldığı gerilimle hareket enerjisi uygulayan motorlar, bir cismi itip çekmek için kullanılan silindirler ve ışık yayan lambalar uygun örneklerdir.
Son yıllarda sanayide PLC kullanımına olan talebin hızla artmasının sebepleri otomasyon, asansör tesisatları, otomatik paketleme, güç dağıtım sistemleri, konveyör bant sistemleri, paketleme sistemleri ve daha birçok alanda PLC’nin üretimi desteklemesidir. alanlarda, özellikle fabrikalarda, verimliliğin artırılması ve ürün maliyetinin düşürülmesi. Geleneksel kontrol sistemlerini PLC ve programlanabilir kontrol sistemleriyle değiştirmek büyük bir teknik yeniliktir.
Bazı küçük ölçekli PLC modelleri dışında, yeni üretilen tüm PLC modelleri, bir kontrol algoritması yazmak için gereken basit aritmetik işlemleri gerçekleştirebilir. PLC’yi endüstriyel otomasyon devrelerinde, lojik kontrolörlerde veya endüstriyel kontrol sistemlerinde sayısal kontrol birimi olarak kullanmak; PLC’lerin işleme kapasitesinden çok amaca göre I/O modüllerinin olması ile ilgilidir. PLC’de analog sinyalleri dijital sinyallere (ADC) ve dijital sinyalleri analog sinyallere (DAC) dönüştüren I/O modülleri yoksa veya bu modüller PLC’ye bağlı değilse, bu PLC’yi kullanmak imkansızdır. işleme kapasitesinden bağımsız olarak bir dijital denetleyici olarak.
PLC’lerin en yaygın kullanıldığı alan endüstriyel otomasyon devreleridir. Bilindiği gibi endüstriyel otomasyon devreleri mantıksal fonksiyonlarla ifade edilebilen sistemlerdir. Geleneksel olarak yardımcı röleler veya kontaktörler, zaman röleleri ve sayaçlar gibi elemanlarla düzenlenen endüstriyel otomasyon devreleri, yerini artık PLC’lere bırakmıştır.
Diğer gönderilerimize göz at
[wpcin-random-posts]