Exo skeletal, kelimenin tam anlamıyla insan dayanıklılığını artıran, iskelet ve kas sistemlerimizin etkinliğini artırmak için tasarlanmış teknolojilerin genel adıdır. Günümüzde dış iskelet teknolojileri, uzay araştırmalarından askeri teknolojiye, tıbbi tedaviden sanayi işçileri için destek ekipmanlarına kadar geniş bir yelpazede kullanılmaktadır ve geliştirilmeye devam etmektedir. Öncülüğünü Amerikan şirketlerinin yaptığı bu teknoloji, özellikle elektronik ve otomotiv sektörlerinde önemli bir rekabet unsuru haline geldi.
İçindekiler
Exo İskelet Teknolojilerinin Tarihçesi
Süper askerler fikri, orduların ve profesyonel savaşçıların ön plana çıkmasıyla savaşlar başladığından beri var olmuştur. İlk olarak, daha sonraki metinlerde yer alan bu teknikler, yavaş yavaş zırh teknikleri ile ortaya çıkmaya başladı. Kaslı, mekanik bir asker fikri ilk olarak Edward Sylvester Ellis’in The Steamy Man of the Steppe adlı romanında ortaya çıktı. 1868 yılında yayınlanan bu romanında kahraman mucit Johnny Brainerd, tasarladığı mekanik yapı ile saatte 96.5 kilometre hıza ulaşıyor. Ona bu gücü veren, buhar gücüyle çalışan dev iskeletidir. 1961 yılında Marvel Comics tarafından yaratılan Iron Man karakterinin günümüzdeki tüm artırılmış iskelet tasarımlarının kaynağı olduğu söylenebilir. Tam da Demir Adam figürünün tasarlandığı bu yıllarda, ABD Savunma Bakanlığı, Pentagon’un sahadaki askerlerin dayanıklılığını artırmaya yönelik bir dış iskelet projesi için ilgili şirketlere davetiye göndermeye başladı. 1960’ların Soğuk Savaşı ruhuna uygun olarak Pentagon, nükleer silahlara ve yüksek kinetik enerjili silahlara dayanabilecek mobil bir insan tankı geliştirmeyi amaçlıyordu. 1960’ların ortalarında, Cornell Üniversitesi Pentagon için tasarımlar geliştirerek ilk başarısını elde etti. Exo tarafından geliştirilen ilk iskelet veya bilindiği şekliyle Demir Adam, basına “Süpermen kostümü” olarak tanıtıldı. 16 kiloluk Süpermen kıyafeti giyen asker, her eliyle yaklaşık 450 kilo kaldırabiliyor. Daha sonra Pedipulator olarak adlandırılan yürüyen robotik kabin, bu alanda medyanın yoğun ilgisini çeken bilinen ikinci dış iskelet oldu. 6 metre uzunluğundaki bu cihaz, daha çok egzotik bir aracı anımsattığı ve işlevsel olmadığı için terk edilmişti. 1980’ler ve 1990’larda bugünkü Iron Man’e benzer tasarımlar geliştirildi ancak medya ile paylaşılmadı. Yıllar boyunca birçok farklı iskelet tasarımı geliştirildi, ancak hepsinin zayıf ve başarısız projeleri oldu. İlk sorun, cihazın komut ve güç yönetimiydi. İlgili cihazlar ya kullanıcı komutlarına yeterince hızlı yanıt vermiyordu ya da komutları yanlış algılıyordu. Komutanlık sorun olmaktan çok, askerleri uzun mesafe ve ortamlarda yeterli güç ve güçle görev başında tutmak istemiş ancak geliştirilen cihazların hiçbiri 1-2 saatten fazla güç iletemiyor. Yine, bu iskeletlerin beceriksizliği başlı başına bir sorun kaynağıydı. Tüm bu engeller, bilim insanlarının ve tasarımcıların aralıksız çalışmalarını engellemedi ve nihayet 2000’li yıllarda, gerçek bir çelik adam arayışında ilk işlevsel ve başarılı modeller piyasaya sürülmeye başlandı. Exoskeletons olarak adlandırılan proje, savunma araçları teknolojisi üzerine araştırma yapan Pentagon’a bağlı DARPA adlı bir kurum tarafından 75 milyon dolarlık büyük bir bütçeyle başlatıldı. Bu DARPA projesi çok iddialıydı. Projeye göre bu üniformayı giyen bir asker, yüzlerce kiloluk kıyafeti onlarca kilometre boyunca yorulmadan taşıyabilecek ve genellikle en az iki askerin kullanabileceği silahları taşıyabilecek ve kullanabilecek. Yaralı arkadaşlarını zorlanmadan savaş hattından uzaklaştırabilecek, topçu veya uçaksavar ateşi altında etkilenmeden savaşmaya devam edebilecek ve yeri geldiğinde normal bir insanın aşamadığı engellerin üzerinden atlayabilecektir. Uzmanların çoğu bu projenin hedeflerini imkansız bulsa da, araştırmalar yukarıda bahsedilen yeteneklere her geçen gün ulaşılmaya yaklaştığını gösteriyor. Steve Jacobsen’in sahibi olduğu Sarcos, sensörlerin hidrolik sistemleri çok hızlı bir şekilde kontrol edebildiği bir dizi yenilikçi teknoloji geliştirdi. Şirket, bu sensörleri insan kas-iskelet sistemi ile uyumlu hale getirmeyi başardığında, dış iskelet teknolojisindeki büyük bir engel aşılmış oldu. 2005 yılı itibari ile firma XOS isimli bilim kurgu filmlerindeki robotları andıran tasarımını ortaya çıkardı. Sarcos daha sonra işini Raytheon’a taşıdığında DARPA’nın vizyonuna en yakın tasarım Raytheon’un katkılarıyla ortaya çıktı. Raytheon Sarcos’un XOS 2 adı verilen teknoloji ilk olarak Eylül 2010’da şirketin Utah, Salt Lake’deki araştırma tesisinde medyaya sunuldu.
Exo İskeletlerinin Güncel Kullanımları
Bugüne kadar bir DARPA projesi olarak ortaya çıkan iskelet veya süper kahraman kıyafetleri, günümüzde hala sayısız teknoloji şirketinin faaliyet gösterdiği bir alandır. Bu yeni cihazların başarısı ve kabiliyetleri insanlık için büyük bir umut kaynağı olarak görülürken, bazı çevreler bu hızlı ve şaşırtıcı başarıları insanlığın robotlar tarafından fethedilmesinin ilk adımı olarak görüyor. Japon şirketi Cyberdyne, doğrudan beyinden gönderilen nöral komutlarla çalışan ve 20 saatten fazla pil ömrüne sahip Suit Hal’i geliştirdi. Hem DARPA hem de diğer şirketler tarafından geliştirilen projelerdeki dış iskelet teknolojilerindeki tasarımlar, bir masaüstü yazıcıdan daha sessiz çalışır. DARPA’nın Raytheon Sarcos XOS 2 exo iskelet tasarımı GPS ile donatılmıştır, bu nedenle askerlere bulunduğu yer hakkında bilgi de sağlar. Yine XOS 2’nin kaslarına ve sinir sistemlerine yerleştirilmiş sensörler yardımıyla askerlerin tansiyonu, solunum sıklığı gibi hayati bilgileri anlık olarak görüntülenebiliyor. Exo iskelet tasarımları, savaş yetenekleri göz önünde bulundurularak tasarlanırken, sivil amaçlar için en çok barış zamanında faydalı olan güçlü fırsatlar sunar.Berkeley Bionics tarafından tasarlanan e-Bacak sistemi, nöromüsküler hastalıkları ve kalıcı omurga sorunları olan kişilerin günlük aktivitelerini gerçekleştirmelerini sağlar. sorunsuz.. Bu alanda gelişimsel çalışmalar devam etse de şimdiden engelli bireylerin hayatlarında büyük kolaylıklar sağlamıştır. Yine Hyundai Markası tarafından geliştirilen Robot Exo Bionic adlı teknoloji, endüstri alanında otomasyon sistemlerine büyük yenilik getirme iddiasında. Bu teknoloji ile exo bisiklet kullanan işçinin performansının artması ve olası iş kazalarının önüne geçilmesi bekleniyor.
Exo Skeleton teknolojisinin geleceği
Exo iskelet teknolojileri şu anda hala geliştirilme aşamasında olsa da yakın gelecekte bu teknolojilerin hayatın her alanında yer alacağı kesin. Bu teknolojilerin önündeki en büyük engel şu anda üretim ve geliştirme maliyetleri. 3D baskı alanındaki teknolojilerin yaygınlaşmasıyla bu yüksek maliyet engelinin aşılacağı aktarılıyor.
kaynak:
https://khosann.com/dis-iskeletlerle-super-kahraman-gucu-dunya-kupasinda-topa-ilk-tekmeyi-dis-iskelet-kullanan-felcli-bir-genc-vurdu/
http://ferhatkir.blogspot.com/2016/02/suitx-uygun-fiyatl-giyilebilir-robotik.html
https://exoskeletonreport.com/2019/01/understanding-the-army-case-for-exoskeletons/
https://science.howstuffworks.com/exoskeleton.htm
yazar: Erdal Oğur
Diğer gönderilerimize göz at
[wpcin-random-posts]