“Drone” kelimesi İngilizce kökenli olup, çalışma prensibi itibariyle drone’a benzer. Günümüzde “İHA”lar insansız hava araçları olarak adlandırılmaktadır. İki farklı drone türü vardır. Birincisi Wi-Fi ağına bağlanarak çalışan drone, ikincisi ise uzaktan kumanda ile çalıştırılan drone. Kullanım alanları oldukça geniş olup, eski çağlarda daha çok askeri alanda kullanıldığı görülmektedir. Günümüzde müsabakalarda, sağlık ve spor sektöründe kullanılmaktadır. Bunun gibi birçok farklı alanda yaygın olarak kullanılmaktadır.
İçindekiler
İnsansız hava araçlarının çalışma prensipleri
Quadcopter nedir?
Bir quadcopter, birden fazla pervaneye sahip bir helikopterdir. İşte dikey kalkış ve iniş prensibiyle çalışan, en tutarlı ve stabil çalışan 4 pervaneye sahip VTOL (dikey kalkış ve iniş) insansız hava aracı. Quadkopterlerin gövde kısmı + işareti gibidir ve her noktada birer motor bulunur. Bu motorlar sayesinde üzerlerindeki pervaneler hareket eder ve kaldırma kuvveti oluşturulur. Ayrıca bu motorlar, quadcopter’ların kendi eksenleri dışında diğer yönlerde kolayca hareket etmelerini ve rahat bir şekilde iniş yapmalarını sağlar. Quadcopter pervanelerinin ters dönüşü. Birbirine bakan iki pervane saat yönünde, diğer pervaneler saat yönünün tersine hareket eder. Pervanelerin farklı yönlerde dönmesinin nedeni, helikopteri dengede tutmak ve ekseni etrafındaki yön açılarını sabit tutmaktır.
Sağdaki pervaneler ile soldaki pervanelerin dönüş hızlarındaki fark, helikopterin denge açısının değişmesine neden olur. Diğer iki pervanenin dönüş hızındaki fark, yana doğru hareket ederken helikopterin dönüş hızında bir farka neden olur.
Her fanın dönmesini sağlayan motorların gücü ESC (Elektronik Hız Kontrol Ünitesi) yani elektronik hız kontrol mekanizması tarafından belirlenir.
Drone türleri nelerdir?
1) Ulaşım için kullanılan dronlar
Bu dronlar genellikle askeri teçhizat ve malzeme taşımak için kullanılır. Ayak tarafında bulunan açık görünümlü pençe benzeri ayakları ile taşıma amaçlı kullanılmak üzere üretilmiştir. Bu İHA’ların ulaşımına yönelik çalışmalar devam ediyor.
2) Saldırı için tasarlanmış dronlar
Genellikle tehlikeli ve ateşli silahlar taşırlar. Bir hedefi sabitlemek, parçalamak, patlatmak ve patlatmak için tasarlanmıştır. Bu insansız hava araçları askeri amaçlar için kullanılıyor. Bu çok tehlikeli.
3) Takip amaçlı kullanılan dronlar
Kızılötesi ve normal kameralarla çalışırlar. Sokaklarda güvenliği sağlamak için kullanıldığı gibi, ormanlık alanlarda olası yangınları tespit etmek için de kullanılmaktadır. Doğal afetlerde de kullanılabilir.
4) Fotoğraf, video ve hobi için dronlar
Fotoğrafçılar ve film yapımcıları artık bu drone’ları tercih ediyor. Eski zamanlarda, manzarayı uzaktan izlemek için uçaklar kullanılıyordu. Bu dronlar şu anda daha ucuz ve daha uygun fiyatlı oldukları için kullanılıyor.
yazar: Türkoğlu taraftarları
Diğer gönderilerimize göz at
[wpcin-random-posts]