DC servo motorlar genel olarak DC motorlardır ve motor için gerekli olan DC aşağıdaki yöntemlerden elde edilir.
1- Bir elektrik amplifikatöründen.
2- Alternatif akımın doymuş reaktörden geçirilmesi.
3- Bir tristörden alternatif akım geçirerek.
4- Empridin, Retrotrol, Regolux gibi dönen yükselteçlerden elde edilir.
DC servo motorlar çok küçük güçlerden çok büyük güçlere (0,05 HP ila 1000 HP) kadar üretilmektedir. Bu motorlar geleneksel DC motorlar gibi üretilmektedir. Bu motorların boyutları küçüktür ve motorları (yükseklik ve uzunluk/çap oranı) direğin atalet momentini en aza indirecek şekilde tasarlanmıştır. Küçük çaplı ve uzun manyetik alana sahip, genellikle içinde bir dengeleyici bobin bulunan DC motorlara servo motorlar da denir. DC servo motorun çalışma prensibi açısından aslında stator sabit mıknatısı bir DC motordur. Manyetik alan ile akımın aktığı iletkenler arasındaki etkileşim nedeniyle tork üretilir. Bu tork, manyetik alan vektörü ile sargı akımı vektörü arasındaki açı 90 olduğunda maksimumdadır. Bir DC servo motorda, fırçaların konumları, tork açısı her iki dönüş yönüne 90 olacak şekildedir. Kollektör sektörlerindeki artış sonucunda rotorun torkun sıfır noktasında sabit kalması engellenir.
Endüstride kullanılan birçok doğru akım motoru vardır. Servo sistemlerde kullanılan DC motorlara DC servo motorlar denir. DC servo motorlarda rotor atalet momenti çok küçüktür. Bu nedenle piyasada üretilen torkun atalet momentine oranının oldukça büyük olduğu motorlar bulunmaktadır.
Bazı DC Servomotorların çok küçük zaman sabitleri vardır. Düşük güçlü DC servo motorlar genellikle bilgisayar kontrollü cihazlarda (floppy disk sürücüler, teyp sürücüler, yazıcılar, kelime işlemciler, tarayıcılar vb.) kullanılmaktadır. Orta ve büyük güçteki servo motorlar genellikle robot sistemlerinde ve sayısal kontrollü mikro diş açma makinelerinde kullanılmaktadır. DC motorlarda alan sargıları rotor sargılarına seri veya paralel bağlanır. Armatür bobinlerinden bağımsız olarak uyarılan alan bobinlerinin akısı, armatür bobinlerinden geçen akımın bir fonksiyonu değildir. Bazı DC motorlarda manyetik akı sabittir. Uyarma bobinleri armatürden bağımsız olan veya kalıcı mıknatıslarla uyarılan motorlarda, hız armatür gerilimi ile kontrol edilebilir. Bu tür kontrol yöntemine motor kontrol yöntemi denir.
Armatür akımı, uyarma bobinleri tarafından üretilen akı ile kontrol altında sabit tutulur. Hız, stator uyarma bobinleri tarafından üretilen akı kontrol edilerek ayarlanır. Bu tür motorlara alan kontrollü motorlar denir. Bununla birlikte, akımın rotor sargılarından akmasını sağlamak ciddi bir problemdir. Çünkü rotor akımı yükün ve kaynağın bir fonksiyonudur.
Alan kontrollü motorlar için alan sabitleri, motor kontrollü motorlara göre daha büyüktür. geniş aralıklarda değişken hız ayarlarıyla rotor eforunun değiştirilmesi; Öte yandan, küçük zaman aralıklarında hızın ince ayarı gerektiğinde, alan bobinleri tarafından üretilen manyetik akının hızını kontrol etme yöntemi tercih edilir.
DC servo motorlar genellikle “elektronik hareket kontrolörleri” adı verilen servo motorlar tarafından kontrol edilir. Servo motorlar, servo motorun hareketini kontrol eder. Kontrol edilen nicelikler genellikle noktadan noktaya konum kontrolü, hız kontrolü ve ivme programlamasıdır. PWM teknolojisi olarak adlandırılan darbe genişlik modülasyonu, genellikle robot kontrol sistemlerinde, sayısal kontrol sistemlerinde ve diğer konum kontrol cihazlarında kullanılmaktadır.
DC Servomotor ve AC Servomotorun Karşılaştırılması
DC servo motorların bakım gereksinimlerini ortadan kaldırmak için fırçasız servo motorlar piyasaya sürüldü. Modern servo sistemlerde kullanılan fırçasız servo motorların en önemli özelliği fırça ve komütatör elemanlarının bulunmasıdır. Bu nedenle fırça bakımı diye bir şey yoktur ve fırçalardan kaynaklanan birçok problemin önüne geçilmiş olunur.
Birlikte verilen DC servo motorlarda meydana gelen problemler bazen çok belirgin olmayabilir. Bazen fırçanın kirlenmesi sorun olabilir. Fırça performansı ve ömrü hava şartlarında bile değiştiğinden, farklı çevre koşullarında farklı yapıdaki fırçalar kullanılabilir. Fırçasız servo motorlar, eşdeğer bir DC servo motordan daha verimlidir ve fırçaların sürtünme etkisi olmadığı için sürtünme kuvveti verimliliğe katkıda bulunur.
Toplayıcı ve fırça olmaması motor boyutunu küçültür. Bu sadece motorun boyutunu küçültmekle kalmaz, aynı zamanda rotor destek yatakları arasındaki mesafe ve rotorun kısa uzunluğu nedeniyle rotorun yanal sağlamlığını da artırır. Bu özellik, hız/atalet oranının gerekli olduğu uygulamalarda önemlidir.
Fırçasız konfigürasyonda sargılar sabit stator içerisine sarıldığı için ısı yalıtımı için daha fazla kesit alanı sağlanabilmekte ve sargılardaki sıcaklık artışı algılama elemanları tarafından kolaylıkla tespit edilebilmektedir.
Modern servo sistemlerde, konum sinyalini belirlemek için bir kodlayıcı veya analizör kullanılır. Kodlayıcı ve motoru tek bir merkezi çerçevede birleştirerek sistem daha kompakttır. Bu motor yapısında manyetik akıyı üretmek için gerekli olan mıknatıs rotor üzerine monteli olduğundan dönen alan tipi motor yapısındadır. Senkron motor tipi servo motorun yapısı doğru akım servo motordan farklı olduğu için bu tip servo motor fırçasız DC servo motor olarak adlandırılır.
DC servo motorlardaki toplayıcıdan farklı olarak DC fırçasız servo motorlar, yarı iletken güç elektroniği elemanlarını kullanarak akımı düzeltir. Sabit mıknatıslı senkron motorlu servo motorlar ise dönen manyetik alanın enkoder tarafından algılandığı ve bu algılanan konuma göre stator sargılarına üç fazlı alternatif akımın verildiği AC servo motorlar olarak da adlandırılır. Fırçasız servo motorlarda rotorun manyetik alanı ve statora verilen akımlar dikey olarak kontrol edilirse DC servo motorlardaki ile aynı hız ve tork karakteristikleri elde edilir.
Servo motorlar, kullanımları nedeniyle sık sık hızlanma ve yavaşlamaya maruz kaldıklarından, maksimum tork değeri, nominal torktan birkaç kat daha yüksek olmalıdır. DC servo motorlarda anma torku aşılırsa komütatör tertibatında bir kıvılcım olayı meydana gelir. Aynı şekilde hız arttıkça tork değeri de çok hızlı bir şekilde düşer.
Diğer gönderilerimize göz at
[wpcin-random-posts]