Otonom araçlar, insan sürücüsü olmadan kendi kendine hareket edebilen ve istenilen bir noktaya ulaşmasını sağlayan araçlardır. Bazı sürücüsüz araçlar sadece otoyoldaki trafiği takip ederek gidebilirken, diğerleri tamamen otomatik olarak gidebilir. Özerklik düzeyine bağlı olarak farklı türleri vardır.
Kendi kendine giden arabalar nasıl çalışır?
Kendi kendine giden arabalar, çevrelerindeki dünyanın dijital bir resmini oluşturmak ve içinden güvenli bir yol çizmek için güçlü bilgisayarlar ve bir dizi sensör kullanır. Bu yola ek olarak, beklenmedik tehlikelere veya belirsiz yol işaretlerine de müdahale edebiliyorlar. Kullanılan sensörler, geleneksel video kameralar, radar, lazerler veya yerleşik sensörlerdir. İster ön ızgaranın içinde, ister dikiz aynasının önündeki bir bölmede olsun, bu sensörleri modern arabalarda görebilirsiniz.
Bugün satın alabileceğiniz üretim modelleri sadece yarı otonom sürüş sunabiliyor. Bu nedenle şehir trafiği gibi yoğun trafikte araca müdahale edebilecek bir sürücüye ihtiyaç duyulmaktadır. Yarı otonom araçlar, yönlendirmeniz gerektiğini size bildirmek için sesli ve görsel uyarıların bir kombinasyonunu kullanarak uyaracaktır. Otomotiv Mühendisleri Derneği, farklı otonom sürüş teknolojisi türlerini kategorize etmek için altı özerklik düzeyi tanımlar:
Seviye 0 Otonom Olmayan Araçlar
Araç üzerinde araç çevresinde izleyebileceğiniz kameralar veya sensörler olabilir. Ancak bu sensörler aracı kontrol etmiyor. Arabayı yalnızca sürücü yönlendirebilir.
Sürüş yardımı olan 1. seviye araç
Araç, bazı sürüş destek sistemleriyle trafikte gezinebilir, ancak yalnızca bir insan sürücüyle işbirliği içinde. Trafikte öndeki aracı algılayabilen ve buna göre hızını ayarlayabilen adaptif cruise control sistemleri bu tip araçlarda bulunan sistemlere örnek olarak gösterilebilir.
Seviye 2: Kısmen otonom araçlar
Araba kendi sürüş fonksiyonlarını kontrol edebiliyor ancak herhangi bir uyarı olmasa bile her an müdahale edebilen bir insan sürücü ile. Mercedes E-Serisi ve Tesla Model S gibi modeller, kısmen kendi kendine sürüş sunar. Düzgün otoyollarda, şeritlerin açık ve görünür olduğu yollarda araç kendi kendine yoluna devam edebilir. Ancak Mercedes E Serisi’nde otomobilin kendi kendine devam edebilmesi için sürücünün elini direksiyondan tutması gerekiyor.
Seviye 3 Şartlı Otonom Araçlar
Seviye 2’deki araçlar gibi, araç da hızlanmayı, frenlemeyi ve yol tutuşu kontrol eder. Ancak bazı durumlarda sürücünün direksiyonu devralması gerekmektedir. Bu seviyedeki araçlar, sürücünün müdahale etmesi gerektiğinde önceden uyarı verir. Önceden uyarı vererek sürücünün yola ve çevredeki araçlara odaklanmasını ve dikkatini vermesini sağlar.
Seviye 4 otonom araçlar
Tanımlı bir alanda otonomi düzeyi yüksek olan araçlar, sürücünün müdahalesine gerek kalmadan kendi kendine istenilen noktaya hareket edebiliyor. Arabadaki sürücünün diğer araçların çevresinde olup bitenlere odaklanması gerekmez. Ayrıca araç belirlenen alanın dışındayken kendini güvenli bir şekilde park etme özelliğine sahiptir.
Seviye 5 tamamen otonom araçlar
Bu seviyedeki sürücüsüz araçlar, tüm bilim kurgu filmlerinin vaat ettiği sürücüsüz araçlardır. İnsan müdahalesi olmadan herhangi bir hedefe doğru ilerleyebilir. Aslında bu araçlar, yolculara daha fazla yer açmak için geleneksel kontrol cihazlarıyla donatılmamış olabilir. Sektör uzmanları, 2030 yılına kadar Seviye 5 sürücüsüz arabaları göremeyeceğimizi tahmin ediyor.
Yakın gelecekte sürücüsüz otonom araçları trafikte görmeye başlayacağız gibi görünüyor. Bu alanda sürekli araştırmalar yapılmakta ve her geçen gün yeni teknolojiler tanıtılmaktadır. Kısmi otonom araçlar ülkemizde yaygın olarak kullanılmaktadır. Sürüş destek sistemleri bizi birçok tehlikeden korur. Ancak araba kullanmak bazıları için ayrı bir tutkudur. Kendi kendine giden araçlar daha yaygın hale gelse de çoğumuz kendi arabamızı kullanmak isteyeceğiz. Sürüş becerilerimize ne kadar güvenirsek güvenelim, güvenlik açısından herhangi bir bilgisayar sistemi bizden daha iyi olacaktır. Tam otonom araçlara geçmiyor olsak da sürüş güvenlik sistemlerini aktif olarak kullanmak sizin ve başkalarının güvenliği için çok önemli.
Kaynak:
https://www.carwow.co.uk/guides/buying/autonomous-and-self-driving-cars-complete-guide
yazar:Bekir Afşar
Diğer gönderilerimize göz at
[wpcin-random-posts]