Robot kelimesini ilk olarak Çekoslovak yazar Karel Capek, Rossum’un Universal Robots adlı oyununda kullanmıştır. Çekçe’de “robota” kelimesi “sözleşmeli işçi” anlamına gelir. Ancak genel bir tanımla robotları önceden programlanmış elektronik cihazlar ya da cihazlar olarak tanımlamak mümkündür. Robotlar bilgisayar kontrolünde olduğu gibi uzaktan kumanda ile de kontrol edilebilmektedir.
Robotik, günümüzde büyük bir tarihsel gelişimden geçti. ilk insan yapımı robotlar; Eğlence amaçlı üretilmiş, iç mekanizmasından çok dış görünüşü ile ilgiliydi ve birden fazla görev sıralanamıyordu ve yeni bir görev için yeniden tasarlanması gerekiyordu. Sensörü yoktu.Günümüzde insanların ihtiyaçlarının büyük bir bölümünü robotlar karşılıyor ve şu anda endüstriyel endüstri en büyük kullanım alanı. İnsanlar zamanla robotlara içgörüyle yaklaşırken, Isaac Asimov Robotik Kanunu adı altında robotların amacının insanlara hizmet etmek ve bilgi yaymak olduğunu belirtmiştir.
Bu üç maddelik kanun şöyledir:
1. Bir robot, dikkatsiz davranarak bir insana zarar veremez veya zarar veremez.
2. Bir robot, Birinci Yasa ile çelişmediği sürece insan komutlarına uymak zorundadır.
3. Bir robot, Birinci ve İkinci Kanunlara aykırı olmadığı sürece varlığını korumak zorundadır.
Robotiğin zaman içindeki gelişimini şu şekilde sıralayabiliriz;
* Geçen yüzyılın 30’larında, uçak tasarımcıları uçaklar için otopilotlar tasarladılar. Bu pilotlara Avrupa’da robot adı verildi. Aynı dönemde ilk olarak sprey boya ile duvarları boyayan endüstriyel robotlar üretildi. Bu makineler belirli bir görevi yerine getirmek için önce bir eğitim ve öğretim aşamasından geçerler, bu aşamada yaptıkları hareketlerin bilgilerini kayıt altına alırlar ve daha sonra bu kaydı kullanarak hareketleri tekrarlarlar.
* 1940’larda Westinghouse, yatay bir düzlemde tamamen bağımsız hareket eden iki robot yarattı. “Electro” adlı robot dans edecek, ona kadar sayacak, sigara içecek ve yeni Westinghouse ürünlerini tanıtacaktı. Arkadaşı robot köpek arka ayakları üzerinde kalkarak havlayarak yanından geçiyordu. Herhangi bir insan müdahalesi olmadan çevresini algılayacak ve tepki verecek şekilde programlanabilen ilk robot. AI laboratuvarlarında algı ve görme ile ilgili teorileri test etmek için tasarlanmıştır. Böyle bir çalışma, 1940’larda Shannon tarafından geliştirilen bir labirent çözen faredir. Bu fare, basit bir öğrenme algoritmasıyla çalışır.
* 1953’te Walter Gray robotik bir kaplumbağa geliştirdi. Bu eliptik kaplumbağanın hareketi ve yönü iki motorla sağlanıyordu.
* Kaplumbağa, küçük noktasal ışık kaynaklarının yerleştirildiği karanlık bir odada ışık detektörleri ile ışığı algılamış ve ışığın yoğunluğuna göre tekrar tekrar kaynağa yaklaşıp uzaklaşmıştır. Kaplumbağa ayrıca bir boşluk bulabilir ve enerjisi azaldığında kendini şarj edebilir.
* 1953’te Japon şirketi Seiko, birçok farklı saat parçasını birleştiren minyatür bir robot geliştirdi.
* 1965 yılında “DENDRAL” adlı ilk uzman sistem programı geliştirildi.
* 1976’da Viking 1 ve Viking 2 uzay gemilerinde robot kollar kullanıldı.1998: Robot oyuncak FURBY fırlatıldı.
* 1999’da Sony, yeni oyuncağı ve evcil hayvanı Aibo’yu çıkardı.
* 2000 yılında Honda, yeni Asimo insansı robotunu dünyaya tanıttı.
* 2004’te robot endüstrisinin değeri yalnızca Kuzey Amerika’da 1.06 milyar dolardı.
* 2008 yılında NASA’nın Phoenix robotu Mars’ta başarılı bir şekilde araştırma yaptı.
* 2008’den sonra robotlar gelişmeye devam etti ve etmeye de devam ediyor.
Kaynak:
http://www.inovax.net/inovax/2010/03/akinsoft-genel-merkez/robotlarin-tarihcesi/
http://robot.karabuk.edu.tr/robottarih.htm
Profesör. Doktor. Abdelkader Erden, Bilim ve Teknoloji Dergisi, Mayıs 2003 Robotik Eki
Dev Robotlar (http://robotics.megagiant.com)
Elizabeth Corcoran, Forbes, Ağustos 2006, Robotlar Geliyor (egang_Robots_land.html)
Robotik Araştırma Grubu, Teksas Üniversitesi (http://www.robotics.utexas.edu/rg/learn_more/history)
http://ilginchersey.blogcu.com/robot-icadi-ve-tarihcesi/9196548
katip:Hikmet Arran
Diğer gönderilerimize göz at
[wpcin-random-posts]