Texas Üniversitesi laboratuvarlarında geliştirilen “elektromanyetik polimerler”in yapıları sayesinde tıpta kullanılan robot kaslarının birçok avantajına yeni yapılar ekliyorlar. Yeni robotik kas, çapının %220’si kadar esneyebilir ve orijinal durumuna geri dönebilir. Yani tüm esnek yelpazesinde böylesine geniş bir yelpazede hareketlilik sağlıyor. Bunu yapmak için sadece küçük bir voltaja ihtiyacı var. Gerilim uygulandığında %220 oranında esneyen robotun kası, efor kalktığında birkaç milisaniye içinde eski haline dönüyor. Kasların mantığı canlı organizmaların yapısında da çalışır, bu robotik kaslar sadece tıp alanında değil, aynı zamanda bizim olduğumuz robotun üzerini kaplayabilen kas dokusu sayesinde hareketi destekleyebilecek özellikler de barındırırlar. Terminatör filmlerinden tanıdık. Bu kasları dokuya yerleştirerek gerçek insanlara benzeyen ve onlar gibi doğal hareketler yapabilen robotlar üretmek mümkün olacak.
“Çelikten daha güçlü ve elmastan daha sert” ifadeleri bile bu kası tarif etmek için yetersiz kalıyor, eğer kas -196°C ile 1538°C arasındaki sıcaklıklarda şaşırtıcı bir başarıyla çalışıyorsa. Bu da ileride kullanılması planlanan robotların iç yapılarından kaynaklanan zorluklardan kaynaklanan çalışma koşulları düşünüldüğünde oldukça avantajlı bir konuma getiriyor. Ayrıca, insanların kendilerini içinde buldukları zorlu çalışma koşulları için potansiyel olarak faydalıdır. Buna örnek vermek gerekirse; Motor bloğu için yapılan alüminyum ve çelik alaşımları yaklaşık 1400°C’de tamamen sıvı hale gelene kadar karıştırıldıktan sonra kalıba dökülür. Döküm tesislerinde kullanılabilen bu robotlar sayesinde insanların her an ölümle karşı karşıya kalması engellenebilmektedir. Benzer şekilde nükleer santraller, madencilik, demir-çelik sanayi, cam fabrikaları gibi birçok zorlayıcı faktör altında çalışmak zorunda kalan insanların yaşamsal riskleri de onlar gibi davranabilen robotlar kullanılarak sıfıra indirilebilir.
Aklıma gelen bazı sorular şunlar: Organizmaların kasları sürekli olarak aynı gerilimde belirli bir uyarana maruz kalırsa “spastisite” dediğimiz durum oluşur. Bu kaslarda herhangi bir kasılma var mı? Ve diğer bir şey de, bu yapay kaslara sahip organizmalarda inanılmaz kas gücü üretilebilir mi?
Robot kasının yapısını gösteren video:
Diğer gönderilerimize göz at
[wpcin-random-posts]