Boston Dynamics adlı bir şirket, dünyanın en gelişmiş dört ayaklı robotunu üretti. Bigdog adlı robot engebeli arazide yürüyor, koşuyor ve ağır nesneleri taşıyabiliyor. BigDog, benzinli motor ve hidrolik sistemle çalışır. Bacakları gerçek bir hayvanın bacaklarından esinlenilmiştir ve oldukça gelişmiştir. Robot 1 metre uzunluğunda, 0,7 metre yüksekliğinde ve 75 kilo ağırlığında.
Robotun gövdesi, hareketlerini kontrol eden yerleşik bir bilgisayar içerir. Servo motorlar ve çeşitli sensörler sayesinde hareket etmesi sağlanmaktadır. BigDog Kontrol Sistemi, dengenin ve yönün hızlı bir şekilde düzenlenmesini sağlar. Hareketi sağlayan sensörler eklemlerin ve bu noktalara etki eden kuvvetlerin kesişme noktalarını sağlarken, lazer jiroskop ve ses sistemi robotun görüşünü sağlıyor. Hidrolik basıncı, yağ sıcaklığını, motor sıcaklığını, motor dönüş hızını, pili ve robotun diğer elemanlarını kontrol etmek için başka bir sensör seti kullanılır.
BigDog saatte 4 mil hızla koşabilir, 35 derecelik yokuşları tırmanabilir, engebeli zeminde yürüyebilir ve 150 kg taşıyabilir.
Robot, engebeli zeminlerde taşınabilirliği sağlamak için Boston Dynamics tarafından geliştirilmiş bir projedir.
Özellikle askeri alanda robot kullanımının çok yaygınlaşacağına inanıyorum. Askerlerin engebeli arazide rahat hareket etmesi ve yorgunluğu azaltması için oldukça kullanışlı bir teknolojidir. Robotun devrilmemesi de etkileyici. Denge problemini çok başarılı bir şekilde çözdüler.
Diğer gönderilerimize göz at
[wpcin-random-posts]