İTÜ Robotik Olimpiyatları bu hafta Maslak’taki İTÜ Yerleşkesi’ndeki Süleyman Demirel Kültür Merkezi’nde gerçekleştirildi. Üç gün süren bu etkinliği son gününde ziyaret etme şansım oldu. Genellikle üniversitelerin ağırlıkta olduğu bu etkinliğe sadece İstanbul değil, diğer illerden liseler de çeşitli projelerle katıldı.
Serbest kategori adı altında etkinlikte satranç oynayan robot, radyo dalgalı maden, entegre çizim yapabilen robot, lazer hedef tahtası gibi çeşitli projeler yer aldı. Bu projelerden bazılarını aşağıda bulabilirsiniz. Etkinliğin amaçlarından biri de çizgi izleyen, mini sumo, sumo, süpürge, yangın söndürücü ve tüp taşıma gibi farklı kategorilerde düzenlenen yarışmalardı. En ilginç olanı sumo botlarının yarışmalarıydı. Bu konuda özellikle üniversitelerden yoğun katılım oldu. Sakarya Üniversitesi. Gazi Üniversitesi. gibi üniversitelerden birden fazla robotla bu yarışmalara katılın.
Öncelikle ücretsiz kategoride yer alan projelerden kısaca bahsetmek istiyorum: Marmara Üniversitesi Mekatronik Bölümü öğrencilerinin yaptığı “Deeper Blue” isimli satranç robotu ile başlamak istiyorum. Bana göre en gelişmiş projeydi. İki kulbu sayesinde taşları istediği gibi hareket ettirebilir ve oyunu oynayabilir. Program Delphi yazılımı kullanılarak öğrenciler tarafından oluşturulmuştur. Ancak çok gelişmiş bir satranç programı olmadığı için,
Oyunda pek bir şey yok.
İkinci olarak yayınlamak istediğim proje Sabancı Üniversitesi öğrencilerinin yaptığı bir otomasyon projesi. Büyük bir fabrika ya da depoda, zemine çizilen yolları takip ederek istediğiniz ürünleri bir yerden başka bir yere götüren bir robot tasarlamışlar. Robot biraz büyük ve hantal görünse de işlevsel olarak harika bir iş.
Entegre devreyi çizen robot resimde görüldüğü gibi bilgisayarlı bir sistemdir. Bilgisayardan kağıda aktarılan bir haritayı doğru şekilde çizen bir uygulama.
Hava Harp Okulu, etkinliğe birden fazla proje ile katıldı. İlgimi çeken projelerinden biri de “Lazer Hedef Tahtası”. Bilgisayar destekli bu projede silah olarak bir lazer silahı kullanıyor. Belirli hedeflere lazer ışığı vurarak nişan alma yeteneğinizi ölçen bir cihaz. Farklı modlar mevcuttur. Bilgisayardan gerekli çalışmayı seçebilir ve hedef alıştırması yapabilirsiniz.
Etkinlikte düzenlenen yarışmalar da ziyaretçilerin ilgisini çekti. İlk gözüme çarpan, itfaiye yarışmasında birinci olan arkadaşlarımın robotu oldu. Labirentte yanan mumları ortaya çıkaran ve söndüren bir çalışma. Labirenti çarpmadan başarıyla geçer ve mumları başarıyla söndürür. Tebrikler dostlarım.
Diğer yarışma ise “Robot Süpürge” kategorisindeydi. Pirinç benzeri malzemeler, çeşitli engellerin olduğu bir alana dağılır. Daha sonra robota içeride bırakması ve belirli bir zamanda temizlemesi söylendi. Bu süre sonunda robotlar tarafından ortamdan çekilen malzemeler tartılarak derecelendirildi. Robotların bir kısmı fazla dolaşıp temizlik yapamasa da yarışmalar arasında en zorlu kategorilerden biriydi.
Lineer takipçi botları vazgeçilmez kategorilerden biridir. Farklı şekillerde hazırlanan parkurda bitiş çizgisini en kısa sürede geçen robot birinci oluyor. Raydan çıkan botlara zaman cezası verilir. Resimdeki arkadaşların yaptığı robot yolu hatasız tamamladı. Çok başarılı bir işti.
Günün sonunda sumo botların finalini izleme şansım oldu. Yarışmalar konferans salonunda gerçekleştirildi. Sahnede özel bir piste yerleştirilen robotlar, birbirlerini pist dışına itmeye çalışıyorlardı. Sadece yoğun çekişme anları olduğunu söyleyebilirim. Bazen robotlar pistte daireler çizerek birbirlerini iterdi. Elbette her maçın belli bir süresi var. Bu süre içinde her iki bot da kontrolü ele geçiremezse maç yeniden başlar. Çok ilginç ve güzel bir yarışma oldu.
Union robot oyunları ile ilgili izlenimlerimi sizlerle paylaşmaya çalıştım. Benzer bir organizasyon önümüzdeki günlerde Boğaziçi Üniversitesi’nde yapılacak. Fırsat bulursam oraya da gitmeyi planlıyorum. Önümüzdeki günlerde bu konuyla ilgili detaylı bilgiler sitemizde yayınlanacaktır.
Diğer gönderilerimize göz at
[wpcin-random-posts]